Počet záznamů: 1  

Advanced LMI based analysis and design for Acrobot walking

  1. 1.
    SYSNO0345550
    NázevAdvanced LMI based analysis and design for Acrobot walking
    Tvůrce(i) Anderle, Milan (UTIA-B) [TŘ] RID, ORCID
    Čelikovský, Sergej (UTIA-B) [TŘ] RID, ORCID
    Henrion, D. (CZ)
    Zikmund, Jiří (UTIA-B) [TŘ] RID
    Zdroj.dok. International Journal of Control. Roč. 83, č. 8 (2010), s. 1641-1652. - : Taylor & Francis
    Druh dok.Článek v odborném periodiku
    Grant GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika
    LA09026 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
    CEZAV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
    Jazyk dok.eng
    Země vyd.GB
    Klíč.slova linear matrix inequalities * underactuated mechanical systems * walking robots
    URL http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/anderle-0345550.pdf
    Trvalý linkhttp://hdl.handle.net/11104/0186797
     
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.