Počet záznamů: 1
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking
- 1.
SYSNO 0331254 Název Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking Překlad názvu Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota Tvůrce(i) Anderle, M. (CZ)
Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCIDZdroj.dok. Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. S. 1-5. - Praha : ÚTIA, AV ČR, 2009 / Hofman Radek ; Šmídl Václav ; Pavelková Lenka Konference 10th International PhD Workshop on Systems and Control, Hluboka nad Vltavou, 22.09.2009-26.09.2009 Druh dok. Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Grant GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Jazyk dok. eng Země vyd. CZ Klíč.slova underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots URL http://as.utia.cas.cz Trvalý link http://hdl.handle.net/11104/0176821
Počet záznamů: 1