Počet záznamů: 1

Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking

SYSNO	0331254
Název	Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking
Překlad názvu	Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota
Tvůrce(i)	Anderle, M. (CZ) Čelikovský, Sergej (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. S. 1-5. - Praha : ÚTIA, AV ČR, 2009 / Hofman Radek ; Šmídl Václav ; Pavelková Lenka
Konference	10th International PhD Workshop on Systems and Control, Hluboka nad Vltavou, 22.09.2009-26.09.2009
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	CZ
Klíč.slova	underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots
URL	http://as.utia.cas.cz
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0176821

Počet záznamů: 1