Počet záznamů: 1  

LMI based design for the Acrobot walking

  1. 1.
    SYSNO0329388
    NázevLMI based design for the Acrobot walking
    Překlad názvuNávrh chůze Acrobota pomocí LMI metod
    Tvůrce(i) Anderle, Milan (UTIA-B) RID, ORCID
    Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCID
    Henrion, D. (FR)
    Zikmund, Jiří (UTIA-B) RID
    Zdroj.dok. Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control. S. 595-600. - Gifu : IFAC, 2009
    Konference SYROCO'09, Gifu, 09.09.2009-12.09.2009
    Druh dok.Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Grant GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika
    LA09026 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
    CEZAV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
    Jazyk dok.eng
    Země vyd.JP
    Klíč.slova Linear matrix inequalities (LMI) * underactuated mechanical systems * walking robots
    Trvalý linkhttp://hdl.handle.net/11104/0175440
     
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.