Počet záznamů: 1
LMI based design for the Acrobot walking
- 1.
SYSNO 0329388 Název LMI based design for the Acrobot walking Překlad názvu Návrh chůze Acrobota pomocí LMI metod Tvůrce(i) Anderle, Milan (UTIA-B) RID, ORCID
Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCID
Henrion, D. (FR)
Zikmund, Jiří (UTIA-B) RIDZdroj.dok. Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control. S. 595-600. - Gifu : IFAC, 2009 Konference SYROCO'09, Gifu, 09.09.2009-12.09.2009 Druh dok. Konferenční příspěvek (zahraniční konf.) Grant GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika LA09026 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Jazyk dok. eng Země vyd. JP Klíč.slova Linear matrix inequalities (LMI) * underactuated mechanical systems * walking robots Trvalý link http://hdl.handle.net/11104/0175440
Počet záznamů: 1