Počet záznamů: 1

Optimal decoupling controllers revisited

SYSNO ASEP	0433967
Druh ASEP	J - Článek v odborném periodiku
Zařazení RIV	J - Článek v odborném periodiku
Poddruh J	Ostatní články
Název	Optimal decoupling controllers revisited
Tvůrce(i)	Kučera, Vladimír (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Celkový počet autorů	1
Zdroj.dok.	Control and Cybernetics - ISSN 0324-8569 Roč. 42, č. 1 (2013), s. 1-16
Poč.str.	16 s.
Forma vydání	Nosič - C
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	PL - Polsko
Klíč. slova	linear systems ; fractional representations ; decoupling controllers ; stabilizing controllers ; optimal controllers
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	TE01020197 GA TA ČR - Technologická agentura ČR
Institucionální podpora	UTIA-B - RVO:67985556
Anotace	The problem of decoupling a linear system by dynamic compensation into multi-input multi-output subsystems is studied by applying proper and stable fractional representations of transfer matrices. A necessary and sufficient condition is given for a decoupling and a stabilizing controller to exist. The set of all controllers that decouple and simultaneously stabilize the system is determined in parametric form. Optimal decoupling controllers are then obtained by an appropriate selection of the parameter.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Rok sběru	2015

Počet záznamů: 1