Počet záznamů: 1
Distributed Wireless Mechatronic System Operated from MATLAB-Simulink Environment
- 1.
SYSNO ASEP 0366510 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Distributed Wireless Mechatronic System Operated from MATLAB-Simulink Environment Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Rychnovský, V. (CZ)
Píša, P. (CZ)Celkový počet autorů 3 Zdroj.dok. Technical Computing Prague 2011 19th Annual Conference Proceedings. - Praha : HUMUSOFT s.r.o, 2011 - ISBN 978-80-7080-794-1 Rozsah stran s. 1-8 Poč.str. 8 s. Forma vydání CD ROM - CD ROM Akce Technical Computing Prague 2011 Datum konání 08.11.2011 Místo konání Praha Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova wireless communication ; ZigBee protocol ; distributed mechatronic system Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP 7D09008 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace The paper deals with a realization of control of distributed mechatronic system operated from MATLAB-Simulink environment. The mechatronic system serves as a laboratory model of simple manipulation system. The communication within the system is provided by wireless ZigBee protocol through a coordination unit. This unit is connected via serial interface to the control computer, where appropriate Simulink model runs. The paper addresses briefly individual physical components of the system (units, passive and active or executive elements etc.), specific blocks of used Simulink model and demonstrates the system behavior on several examples. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1