Počet záznamů: 1  

Vehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming

  1. 1.
    SYSNO ASEP0361020
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevVehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming
    Tvůrce(i) Pavelková, Lenka (UTIA-B) RID
    Zdroj.dok.Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control. - Cambridge : IASTED, 2011 / Whidborne J. F. ; Willis P. - ISBN 978-0-88986-889-2
    Rozsah strans. 208-215
    Poč.str.8 s.
    Forma vydáníCD - CD
    Akce13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control
    Datum konání11.07.2011-13.07.2011
    Místo konáníCambridge
    ZeměGB - Velká Británie
    Typ akceWRD
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.GB - Velká Británie
    Klíč. slovanonlinear state-space model ; state filtering ; incomplete data ; bounded noise ; vehicle position estimation
    Vědní obor RIVBC - Teorie a systémy řízení
    CEP1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
    GA102/08/0567 GA ČR - Grantová agentura ČR
    CEZAV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
    AnotaceThe paper solves a problem of the estimation of the moving vehicle position. The position is measured by global position system (GPS) but outages sometimes occur in the measurements. During these outages, the actual position is estimated using data from vehicle sensors. A moving vehicle is described by a discrete-time state-space model with bounded noise. This model is constructed using kinematics laws and it can be used for arbitrary type of ground vehicle. Bayesian approach is applied to obtain position estimates. The maximum a posteriori (MAP) estimation converts to the nonlinear programming. The paper also discusses a setting of initial conditions for successful running of estimation process.
    PracovištěÚstav teorie informace a automatizace
    KontaktMarkéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
    Rok sběru2012
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.