Počet záznamů: 1
Mobile robot motion planner via neural network
- 1.
SYSNO ASEP 0359501 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Mobile robot motion planner via neural network Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCIDZdroj.dok. Engineering Mechanics 2011. - Prague : Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., 2011 / Fuis V. - ISBN 978-80-87012-33-8 Rozsah stran s. 327-330 Poč.str. 4 s. Akce Engineering Mechanics 2011 /17./ Datum konání 09.05.2011-12.05.2011 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova mobile robot ; motion planning ; neural network Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace CEZ AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011) UT WOS 000313492700075 Anotace Motion planning is essential for mobile robot successful navigation. There are many algorithms for motion planning under various constraints. However, in some cases the human can still do a better job, therefore it would be advantageous to create a planner based on data gathered from the robot simulation when humans do the planning. The paper presents the method of using the neural network to transfer the previously gained knowledge into the machine learning based planner. In particular the neural network task is to mimic the planner based on finite state machine. The tests proved that neural network can successfully learn to navigate in constrained environment. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1