Počet záznamů: 1  

Mobile robot motion planner via neural network

  1. 1.
    SYSNO ASEP0359501
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevMobile robot motion planner via neural network
    Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
    Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
    Zdroj.dok.Engineering Mechanics 2011. - Prague : Institute of Thermomechanics AS CR, v. v. i., 2011 / Fuis V. - ISBN 978-80-87012-33-8
    Rozsah strans. 327-330
    Poč.str.4 s.
    AkceEngineering Mechanics 2011 /17./
    Datum konání09.05.2011-12.05.2011
    Místo konáníSvratka
    ZeměCZ - Česká republika
    Typ akceEUR
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.CZ - Česká republika
    Klíč. slovamobile robot ; motion planning ; neural network
    Vědní obor RIVJD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    CEZAV0Z20760514 - UT-L (2005-2011)
    UT WOS000313492700075
    AnotaceMotion planning is essential for mobile robot successful navigation. There are many algorithms for motion planning under various constraints. However, in some cases the human can still do a better job, therefore it would be advantageous to create a planner based on data gathered from the robot simulation when humans do the planning. The paper presents the method of using the neural network to transfer the previously gained knowledge into the machine learning based planner. In particular the neural network task is to mimic the planner based on finite state machine. The tests proved that neural network can successfully learn to navigate in constrained environment.
    PracovištěÚstav termomechaniky
    KontaktMarie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
    Rok sběru2012
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.