Počet záznamů: 1

Real Time Robot Path Planning and Cleaning

SYSNO ASEP	0348932
Druh ASEP	C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
Zařazení RIV	D - Článek ve sborníku
Název	Real Time Robot Path Planning and Cleaning
Tvůrce(i)	Slušný, Stanislav (UIVT-O) Zerola, M. (CZ) Neruda, Roman (UIVT-O)_{SAI, RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Advanced Intelligent Computing Theories and Applications With Aspects of Artificial Intelligence. - Berlin : Springer, 2010 / Goebel R. ; Siekmann J. ; Wahlster W. - ISSN 0302-9743 - ISBN 978-3-642-14931-3
Rozsah stran	s. 442-449
Poč.str.	8 s.
Akce	ICIC 2010. International Conference on Intelligent Computing /6./
Datum konání	18.08.2010-21.08.2010
Místo konání	Changsha
Země	CN - Čína
Typ akce	WRD
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	DE - Německo
Klíč. slova	robotics ; path planning ; constraint programming
Vědní obor RIV	IN - Informatika
CEP	1M0567 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ	AV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011)
UT WOS	000286799300055
EID SCOPUS	77956164676
DOI	10.1007/978-3-642-14932-0_55
Anotace	The paper tackles the robot path planning problem with additional capacity constraints. We present new optimization model based on Constraint Programming. The emphasis is put on several comparisons including the pure CP solver performance, solution convergence, and application of the model within other local search methods. Experiments indicate fairly decent CP performance on smaller instances. Embedding CP into local search methods improves the runtime/convergence performance, and satisfiable solutions are found even under severe time constraints.
Pracoviště	Ústav informatiky
Kontakt	Tereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800
Rok sběru	2011

Počet záznamů: 1