Počet záznamů: 1  

Odometry-free mobile robot localization using bearing only beacons

    1.
    SYSNO ASEP0347216
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevOdometry-free mobile robot localization using bearing only beacons
    Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
    Věchet, S. (CZ)
    Celkový počet autorů2
    Zdroj.dok.Proceedings of EPE-PEMC 2010. - Skopje : Ss. Cyril and Methodius University, 2010 - ISBN 978-1-4244-7854-5
    Rozsah strant5/40-t5/45
    Poč.str.6 s.
    Forma vydáníDVD - DVD
    AkceInternational Power Electronics and Motion Control Conference /14./
    Datum konání06.09.2010-08.09.2010
    Místo konáníOhrid
    ZeměMK - Makedónie
    Typ akceWRD
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.MK - Makedónie
    Klíč. slovarobotics ; estimation technique
    Vědní obor RIVJD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
    CEZAV0Z20760514 - UT-L (2005-2011)
    UT WOS000319521600308
    DOI10.1109/EPEPEMC.2010.5606893
    AnotaceThe paper deals with the localization of mobile robot using the bearing only beacons as the only source of sensor data. The localization is based on Extended Kalman Filter. Derivation of localization algorithm is given together with test results for both simulation and real robot equipped with low cost sensor hardware. Beacons use infrared LEDs detected by the receiver on the robot and position estimator runs on Atmega microcontroller.
    PracovištěÚstav termomechaniky
    KontaktMarie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
    Rok sběru2011
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.

Přijmout všeNastaveníOdmítnout vše