Počet záznamů: 1
Bayesian Filters in Practice
- 1.
SYSNO ASEP 0347213 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Bayesian Filters in Practice Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, S. (CZ)Celkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Proceedings of the 1st International Conference on Robotics in Education. - Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2010 - ISBN 978-80-227-3353-3 Rozsah stran s. 217-222 Poč.str. 6 s. Akce Robotics in Education Datum konání 16.09.2010-17.09.2010 Místo konání Bratislava Země SK - Slovensko Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. SK - Slovensko Klíč. slova mobile robot localization ; bearing only beacons ; Bayesian filters Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace CEZ AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011) UT WOS 000396075300042 Anotace Bayesian filters represent the most commonly used tool for state estimation not only in mobile robotics. The filters are widely used in sensor data fusion and robot localization problems. The paper describes in detail our experiences with the filters in robot localization using bearing only beacons. Bearing only beacons are easy to implement, therefore can be realized by the students and relatively complex task of Bayesian filtering can be explained using real data. Both simulation and practical results with Extended Kalman filter and Unscented Kalman filter are given, taking into consideration not only the precision of obtained estimate, but also its robustness against the noise and memory and computational requirements that must be considered when computational resources are limited. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2011
Počet záznamů: 1