Počet záznamů: 1
Performance Comparison of Two Reinforcement Learning Algorithms for Small Mobile Robots
- 1.
SYSNO ASEP 0331131 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve SCOPUS Název Performance Comparison of Two Reinforcement Learning Algorithms for Small Mobile Robots Překlad názvu Srovnání efektivity dvou algoritmů posilovaného učení pro malé mobilní roboty Tvůrce(i) Neruda, Roman (UIVT-O) SAI, RID, ORCID
Slušný, Stanislav (UIVT-O)Zdroj.dok. International Journal of Control and Automation - ISSN 2005-4297
Roč. 2, č. 1 (2009), s. 59-68Poč.str. 10 s. Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. KR - Korejská republika Klíč. slova reinforcement learning ; mobile robots ; inteligent agents Vědní obor RIV IN - Informatika CEP 1M0567 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ AV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011) EID SCOPUS 80051745242 Anotace The design of intelligent agents by means of reinforcement learning is studied in this paper. A relational reinforcement learning algorithm is used to achieve a compact knowledge representation. Moreover, this approach allows to improve the learning performance by augmenting the algorithm with the so-called background knowledge. A case study on simulated physical robotic agents is performed and compared with our previous evolutionary robotics experiments in order to justify our approach. Pracoviště Ústav informatiky Kontakt Tereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800 Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1