Počet záznamů: 1  

Performance Comparison of Two Reinforcement Learning Algorithms for Small Mobile Robots

  1. 1.
    SYSNO ASEP0331131
    Druh ASEPJ - Článek v odborném periodiku
    Zařazení RIVJ - Článek v odborném periodiku
    Poddruh JČlánek ve SCOPUS
    NázevPerformance Comparison of Two Reinforcement Learning Algorithms for Small Mobile Robots
    Překlad názvuSrovnání efektivity dvou algoritmů posilovaného učení pro malé mobilní roboty
    Tvůrce(i) Neruda, Roman (UIVT-O) SAI, RID, ORCID
    Slušný, Stanislav (UIVT-O)
    Zdroj.dok.International Journal of Control and Automation - ISSN 2005-4297
    Roč. 2, č. 1 (2009), s. 59-68
    Poč.str.10 s.
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.KR - Korejská republika
    Klíč. slovareinforcement learning ; mobile robots ; inteligent agents
    Vědní obor RIVIN - Informatika
    CEP1M0567 GA MŠk - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
    CEZAV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011)
    EID SCOPUS80051745242
    AnotaceThe design of intelligent agents by means of reinforcement learning is studied in this paper. A relational reinforcement learning algorithm is used to achieve a compact knowledge representation. Moreover, this approach allows to improve the learning performance by augmenting the algorithm with the so-called background knowledge. A case study on simulated physical robotic agents is performed and compared with our previous evolutionary robotics experiments in order to justify our approach.
    PracovištěÚstav informatiky
    KontaktTereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800
    Rok sběru2010
Počet záznamů: 1