Počet záznamů: 1
On Time Parameterizations of User Demands in Mechatronics
- 1.
SYSNO ASEP 0329694 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název On Time Parameterizations of User Demands in Mechatronics Překlad názvu O časové parametrizaci uživatelských požadavků v mechatronice Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID Zdroj.dok. Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. - Praha : ÚTIA, AV ČR, 2009 / Hofman Radek ; Šmídl Václav ; Pavelková Lenka - ISBN 978-80-903834-3-2 Rozsah stran s. 1-6 Poč.str. 6 s. Forma vydání CD ROM - CD ROM Akce 10th International PhD Workshop on Systems and Control Datum konání 22.09.2009-26.09.2009 Místo konání Hluboká nad Vltavou Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova time parameterization ; mechatronics ; predictive control Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP 1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace Time parameterization of user demands (demands on course of path, position etc.) is one of inherent preparative operations before starting real control of any of mechatronic systems. The main objective is to generate the reference inputs i.e. desired, required values with appropriate timing of used control system. In general, the time parameterization itself represents generating a time sequence of the reference values according to some deterministic way defined beforehand, where this time-reference sequence interpolates the initial parameters arising from user demands. This paper addresses optimally-smooth time parameterizations intended for mechatronic systems particularly for machining robotic applications. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1