Počet záznamů: 1
Log-Normal Merging for Distributed System Identification
- 1.
SYSNO ASEP 0328917 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Log-Normal Merging for Distributed System Identification Překlad názvu Lognormální skládání pravděpodobností pro distribuovanou identifikaci systémů Tvůrce(i) Šmídl, Václav (UTIA-B) RID, ORCID
Kárný, Miroslav (UTIA-B) RID, ORCIDZdroj.dok. Proceedings of the 15th IFAC Symposium on System Identification. - Saint Malo : IFAC, 2009 Rozsah stran s. 1-6 Poč.str. 6 s. Forma vydání www - www Akce 15th IFAC Symposium on System Identification Datum konání 06.07.2009-08.07.2009 Místo konání Saint Malo Země FR - Francie Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. FR - Francie Klíč. slova Bayesian Methods ; Hybrid and Distributed System Identification ; Particle Filtering/Monte Carlo Methods Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP 1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy GP102/08/P250 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/08/0567 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace Growing interest in applications of distributed systems, such as multi-agent systems, increases demands on identification of distributed systems from partial information sources collected by local agents. We are concerned with fully distributed scenario where system is identified by multiple agents, which do not estimate state of the whole system but only its local `state'. The resulting estimate is obtained by merging of marginal and conditional posterior probability density functions (pdf) on such local states. We investigate the use of recently proposed non-parametric log-normal merging of such `fragmental' pdfs for this task. We derive a projection of the optimal merger to the class of weighted empirical pdfs and mixtures of Gaussian pdfs. We illustrate the use of this technique on distributed identification of a controlled autoregressive model. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1