Počet záznamů: 1
A comparison of two Fem-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem
- 1.
SYSNO ASEP 0326913 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název A comparison of two Fem-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem Překlad názvu Porovnání dvou metod pro řešení problému nelineární regulace výstupu, které jsou založené na konečných prvcích Tvůrce(i) Rehák, Branislav (UTIA-B) RID, ORCID
Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCID
Ruiz-León, J. (MX)
Orozco-Mora, J. (MX)Celkový počet autorů 4 Zdroj.dok. Kybernetika. - : Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. - ISSN 0023-5954
Roč. 45, č. 3 (2009), s. 427-444Poč.str. 17 s. Forma vydání sever UTIA - sever UTIA Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova nonlinear output regulation ; singularly perturbed equation ; byroscope Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GP102/07/P413 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) UT WOS 000267932600005 Anotace The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations (PDE) combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series with undetermined coe±cients. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method which is, nevertheless, suitable to solve PDE part only. This paper presents two methods to handle the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional defined as the integral of the square of the algebraic expression to be equal to zero. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1