Počet záznamů: 1

Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking

SYSNO ASEP	0326477
Druh ASEP	C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
Zařazení RIV	D - Článek ve sborníku
Název	Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking
Překlad názvu	Nelineární metody sledování referenční trajektorie aplikované na chůzi acrobota
Tvůrce(i)	Anderle, Milan (UTIA-B)_{RID, ORCID} Čelikovský, Sergej (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Celkový počet autorů	2
Zdroj.dok.	4emes Journées Nationales de la Robotique Humanoide. - Nantes : CNRS nantes, 2009
Rozsah stran	s. 1-2
Poč.str.	2 s.
Forma vydání	DVD ROM - DVD ROM
Akce	Journées Nationales de la Robotique Humanoide (JNRH '09)
Datum konání	05.06.2009-06.06.2009
Místo konání	Nantes
Země	FR - Francie
Typ akce	EUR
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	FR - Francie
Klíč. slova	walking robots ; nonlinear system, ; underactuated system
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	MEB020906 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Anotace	It aims to compare the performance of various techniques fo the stabilization of the error dynamics of the Acrobot's walking like reference trajectory.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Rok sběru	2010

Počet záznamů: 1