Počet záznamů: 1  

Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems

  1. 1.
    SYSNO ASEP0324503
    Druh ASEPJ - Článek v odborném periodiku
    Zařazení RIVJ - Článek v odborném periodiku
    Poddruh JČlánek ve WOS
    NázevPassivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems
    Překlad názvuStabilizace nelineárních systémů s neminimální fází pomocí pasivity
    Tvůrce(i) Travieso-Torres, J.C. (CL)
    Duarte-Mermoud, M.A. (CL)
    Zagalak, Petr (UTIA-B) RID
    Zdroj.dok.Kybernetika. - : Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. - ISSN 0023-5954
    Roč. 45, č. 3 (2009), s. 417-426
    Poč.str.10 s.
    Forma vydáníwww - www
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.CZ - Česká republika
    Klíč. slovanonlinear systems ; stabilisation ; passivity ; state feedback
    Vědní obor RIVBC - Teorie a systémy řízení
    CEPGA102/07/1596 GA ČR - Grantová agentura ČR
    CEZAV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
    UT WOS000267932600004
    AnotaceA cascade scheme for passivity-based stabilization of a wide class of nonlinear systems is proposed in this paper. Starting from the definitions and basic concepts of passivity-based stabilization via feedback (which are applicable to minimum phase nonlinear systems expressed in their normal forms) a cascade stabilization scheme is proposed for minimum and non-minimum phase nonlinear systems where the constraint of stable zero dynamics imposed by previous stabilization approaches is abandoned. Simulation results of the proposed algorithm are presented to demonstrate its performance.
    PracovištěÚstav teorie informace a automatizace
    KontaktMarkéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
    Rok sběru2010
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.