Počet záznamů: 1
Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems
- 1.
SYSNO ASEP 0324503 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název Passivity Based Stabilization of Non-minimum Phase Nonlinear Systems Překlad názvu Stabilizace nelineárních systémů s neminimální fází pomocí pasivity Tvůrce(i) Travieso-Torres, J.C. (CL)
Duarte-Mermoud, M.A. (CL)
Zagalak, Petr (UTIA-B) RIDZdroj.dok. Kybernetika. - : Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. - ISSN 0023-5954
Roč. 45, č. 3 (2009), s. 417-426Poč.str. 10 s. Forma vydání www - www Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova nonlinear systems ; stabilisation ; passivity ; state feedback Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA102/07/1596 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) UT WOS 000267932600004 Anotace A cascade scheme for passivity-based stabilization of a wide class of nonlinear systems is proposed in this paper. Starting from the definitions and basic concepts of passivity-based stabilization via feedback (which are applicable to minimum phase nonlinear systems expressed in their normal forms) a cascade stabilization scheme is proposed for minimum and non-minimum phase nonlinear systems where the constraint of stable zero dynamics imposed by previous stabilization approaches is abandoned. Simulation results of the proposed algorithm are presented to demonstrate its performance. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2010
Počet záznamů: 1