Počet záznamů: 1  

On pole structure assignment in linear systems

  1. 1.
    SYSNO ASEP0324380
    Druh ASEPJ - Článek v odborném periodiku
    Zařazení RIVJ - Článek v odborném periodiku
    Poddruh JOstatní články
    NázevOn pole structure assignment in linear systems
    Překlad názvuO přiřazení struktury pólů lineárním systémům
    Tvůrce(i) Loiseau, J.-J. (FR)
    Zagalak, Petr (UTIA-B) RID
    Zdroj.dok.International Journal of Control - ISSN 0020-7179
    Roč. 82, č. 7 (2009), s. 1179-1192
    Poč.str.14 s.
    Forma vydáníWWW - www
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.GB - Velká Británie
    Klíč. slovalinear systems ; linear state feedback ; pole structure assignment
    Vědní obor RIVBC - Teorie a systémy řízení
    CEPGA102/07/1596 GA ČR - Grantová agentura ČR
    CEZAV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
    DOI10.1080/00207170802400954
    AnotaceThe problem of pole structure assignment (PSA) by state feedback in implicit, linear and uncontrollable systems is discussed in the article. It is shown that the problem is solvable if the system is regularisable. Then necessary and sufficient conditions for characteristic polynomial assignment are established. In the case of PSA (invariant polynomials assignment) just necessary conditions have been obtained. But it turns out that these conditions are also sufficient in some special cases. This happens, for example, when the system does not possess any non-proper controllability indexes. A possible application of the achieved results to modelling a constrained movement of a robot arm is outlined, too.
    PracovištěÚstav teorie informace a automatizace
    KontaktMarkéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
    Rok sběru2009