Počet záznamů: 1
On pole structure assignment in linear systems
- 1.
SYSNO ASEP 0324380 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název On pole structure assignment in linear systems Překlad názvu O přiřazení struktury pólů lineárním systémům Tvůrce(i) Loiseau, J.-J. (FR)
Zagalak, Petr (UTIA-B) RIDZdroj.dok. International Journal of Control. - : Taylor & Francis - ISSN 0020-7179
Roč. 82, č. 7 (2009), s. 1179-1192Poč.str. 14 s. Forma vydání www - www Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GB - Velká Británie Klíč. slova linear systems ; linear state feedback ; pole structure assignment Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA102/07/1596 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) DOI 10.1080/00207170802400954 Anotace The problem of pole structure assignment (PSA) by state feedback in implicit, linear and uncontrollable systems is discussed in the article. It is shown that the problem is solvable if the system is regularisable. Then necessary and sufficient conditions for characteristic polynomial assignment are established. In the case of PSA (invariant polynomials assignment) just necessary conditions have been obtained. But it turns out that these conditions are also sufficient in some special cases. This happens, for example, when the system does not possess any non-proper controllability indexes. A possible application of the achieved results to modelling a constrained movement of a robot arm is outlined, too. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2009
Počet záznamů: 1