Počet záznamů: 1
Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter
- 1.
SYSNO ASEP 0323675 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Článek ve WOS Název Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter Překlad názvu Přepracování apriorní znalosti pro počáteční stav Kalmanova filtru Tvůrce(i) Suzdaleva, Evgenia (UTIA-B) RID, ORCID Zdroj.dok. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. - : Wiley - ISSN 0890-6327
Roč. 24, č. 3 (2010), s. 188-202Poč.str. 15 s. Forma vydání www - www Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GB - Velká Británie Klíč. slova Kalman filtering ; prior knowledge ; state-space model ; initial state distribution Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GP201/06/P434 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) UT WOS 000274925000003 EID SCOPUS 76649085472 DOI 10.1002/acs.1106 Anotace The paper deals with a specification of the prior distribution of the initial state for Kalman filter. The proposed methodology is based on the use of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family. Practical experiments demonstrate processing of prior knowledge from the urban traffic control area, which is the main application of the research. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2009
Počet záznamů: 1