Počet záznamů: 1

Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter

SYSNO ASEP	0323675
Druh ASEP	J - Článek v odborném periodiku
Zařazení RIV	J - Článek v odborném periodiku
Poddruh J	Článek ve WOS
Název	Prior knowledge processing for initial state of Kalman filter
Překlad názvu	Přepracování apriorní znalosti pro počáteční stav Kalmanova filtru
Tvůrce(i)	Suzdaleva, Evgenia (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. - : Wiley - ISSN 0890-6327 Roč. 24, č. 3 (2010), s. 188-202
Poč.str.	15 s.
Forma vydání	www - www
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	GB - Velká Británie
Klíč. slova	Kalman filtering ; prior knowledge ; state-space model ; initial state distribution
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	GP201/06/P434 GA ČR - Grantová agentura ČR
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
UT WOS	000274925000003
EID SCOPUS	76649085472
DOI	10.1002/acs.1106
Anotace	The paper deals with a specification of the prior distribution of the initial state for Kalman filter. The proposed methodology is based on the use of the conjugate prior distribution for models, belonging to the exponential family. Practical experiments demonstrate processing of prior knowledge from the urban traffic control area, which is the main application of the research.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Rok sběru	2009

Počet záznamů: 1