MATHMOD VIENNA 09. - Vienna : University of Technology, 2009 / Troch I. ; Breitenecker F.
- ISBN 978-3-901608-35-3
Rozsah stran
s. 1628-1634
Poč.str.
7 s.
Forma vydání
CD-ROM - CD-ROM
Akce
MATHMOD 2009. Vienna International Conference on Mathematical Modelling /6./
Datum konání
11.02.2009-13.02.2009
Místo konání
Vienna
Země
AT - Rakousko
Typ akce
WRD
Jazyk dok.
eng - angličtina
Země vyd.
AT - Rakousko
Klíč. slova
process models ; PID control ; second order dynamics
Vědní obor RIV
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEP
1N04002 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
1P05ME799 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
IAA200750802 GA AV ČR - Akademie věd
CEZ
AV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011)
Anotace
A second–order–plus–dead–time model is derived from the data used for the characterization of a self–regulating process with a view to its PID control. This modeling approach provides guidelines for the design of the controller and tuning relations are proposed which provide flexibility in the choice of the control system responses and guarantee of stability and robustness. These features are illustrated by simulation results.
