Počet záznamů: 1
Input-output formulation of multidimensional adaptive predictive control
- 1.
SYSNO ASEP 0089614 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název Input-output formulation of multidimensional adaptive predictive control Překlad názvu Vstupně-výstupní formulace vícerozměrového adaptivního řízení Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Böhm, Josef (UTIA-B)Zdroj.dok. AT&P Journal plus, Riadenie procesov / Process Control - ISSN 1336-5010
Roč. 7, č. 2 (2007), s. 118-123Poč.str. 6 s. Forma vydání CD ROM - CD ROM Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. SK - Slovensko Klíč. slova ARX models ; on-line identification ; state-space predictive control Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA102/05/0271 GA ČR - Grantová agentura ČR GP102/06/P275 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace The paper deals with the design of predictive control intended for systems, which can be described by linear autoregressive models (ARX models), inclusive multidimensional cases. The model parameters are assumed to be constant or slightly time-varying and to be obtained on-line by identification of least squares. The design of predictive control arises from a state-space formulation. In the paper, the initial ARX model representing Input/Output form is transformed to specific -pseudo state-space- form with non-minimal state. This form requires the same computational demands at control design as usual state-space approach. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2008
Počet záznamů: 1