Počet záznamů: 1  

Comparison of Nonlinear Observers for Underactuated Mechanical Systems

  1. 1.
    0345412 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
    Comparison of Nonlinear Observers for Underactuated Mechanical Systems.
    Proceedings of the 9th International Conference Process Control 2010. Brno: Tribun EU s.r.o, 2010, s. 1-8. Summaries Volume 9th International Conference Process Control 2010. ISBN 978-80-7399-951-3.
    [Process Control 2010. Hotel Dlouhé Stráně, Kouty nad Desnou (CZ), 07.06.2010-10.06.2010]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: observer * Underactuated mechanical systems * Walking robots
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186689
     
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.