Počet záznamů: 1  

State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots

  1. 1.
    0411126 - UTIA-B 20030113 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
    Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
    State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
    Mechanics Based Design of Structures and Machines: an international journal. Roč. 31, č. 3 (2003), s. 413-432. ISSN 1539-7734
    Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
    Grant ostatní:CTU(CZ) 0204512
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: parallel robot construction * generalized predictive control * drive redundancy
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411126.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131213