Towards Routing for Autonomous Robots - Using Constraint Programming in an Anytime Path Planner

0357312 - ÚI 2012 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Barták, R. - Zerola, M. - Slušný, Stanislav
Towards Routing for Autonomous Robots - Using Constraint Programming in an Anytime Path Planner.
ICAART 2011. Proceedings of 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence. Vol. 1. Setúbal: SciTePress, 2011 - (Filipe, J.; Fred, A.), s. 313-320. ISBN 978-989-8425-40-9.
[ICAART 2011. International Conference on Agents and Artificial Intelligence /3./. Rome (IT), 19.01.2011-21.01.2011]
Grant CEP: GA AV ČR KJB100300804
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GAP202/10/1188; GA MŠk(CZ) LC07048; GA MŠk(CZ) LA09013
Program: LC; LA
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: vehicle rouiting * autonomous robots * constraint programming * optimisation
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0006372