Real Time Robot Path Planning and Cleaning

0348932 - ÚI 2011 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Slušný, Stanislav - Zerola, M. - Neruda, Roman
Real Time Robot Path Planning and Cleaning.
Advanced Intelligent Computing Theories and Applications With Aspects of Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2010 - (Goebel, R.; Siekmann, J.; Wahlster, W.), s. 442-449. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 6216. ISBN 978-3-642-14931-3. ISSN 0302-9743.
[ICIC 2010. International Conference on Intelligent Computing /6./. Changsha (CN), 18.08.2010-21.08.2010]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: robotics * path planning * constraint programming
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0189313