Počet záznamů: 1
Sustainable Acrobot Walking Based on the Swing Phase Exponentially Stable Tracking
- 1.0348015 - ÚTIA 2011 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Sustainable Acrobot Walking Based on the Swing Phase Exponentially Stable Tracking.
Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference DSCC2010. Cambridge Massachusetts: ASME, 2010, s. 1-8. ISBN 978-0-7918-3884-6.
[The ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference. Cambridge Massachusetts (US), 12.09.2010-15.09.2010]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: efficient algorithms * feedback linearization * mechanical systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188642
Počet záznamů: 1