Počet záznamů: 1  

State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots

  1. SYS0411126
    LBL
      
    00000nam^^22^^^^^^^^450
    005
      
    20160204144452.1
    101
    0-
    $a eng $d eng
    102
      
    $a US
    200
    1-
    $a State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots
    215
      
    $a 20 s.
    463
    -1
    $1 001 cav_un_epca*0258198 $1 011 $a 1539-7734 $1 200 1 $a Mechanics Based Design of Structures and Machines: an international journal $v Roč. 31, č. 3 (2003), s. 413-432
    610
    1-
    $a parallel robot construction
    610
    1-
    $a generalized predictive control
    610
    1-
    $a drive redundancy
    700
    -1
    $3 cav_un_auth*0101064 $a Belda $b Květoslav $o AS $p UTIA-B $w Oddělení adaptivních systémů $4 070 $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
    701
    -1
    $3 cav_un_auth*0101070 $a Böhm $b Josef $o AS $p UTIA-B $w Oddělení adaptivních systémů $4 070 $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
    701
    -1
    $3 cav_un_auth*0021075 $a Valášek $b M. $y CZ $4 070
    856
      
    $u http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411126.pdf