Počet záznamů: 1
Local Search Heuristics for Robotic Routing Planner
- 1.
SYSNO ASEP 0369161 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Local Search Heuristics for Robotic Routing Planner Tvůrce(i) Slušný, Stanislav (UIVT-O)
Neruda, Roman (UIVT-O) SAI, RID, ORCIDZdroj.dok. Advances in Neural Networks – ISNN 2011. Part III. - Berlin : Springer, 2011 / Liu D. ; Zhang H. ; Polycarpou M. ; Alippi C. ; He H. - ISSN 0302-9743 - ISBN 978-3-642-21110-2 Rozsah stran s. 31-40 Poč.str. 10 s. Akce ISNN 2011. International Symposium on Neural Networks /8./ Datum konání 29.05.2011-01.06.2011 Místo konání Guilin Země CN - Čína Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. DE - Německo Klíč. slova path planning ; robotics ; local search Vědní obor RIV IN - Informatika CEP KJB100300804 GA AV ČR - Akademie věd CEZ AV0Z10300504 - UIVT-O (2005-2011) UT WOS 000301947300004 EID SCOPUS 79957790542 DOI https://doi.org/10.1007/978-3-642-21111-9_4 Anotace Several approaches to one particular variation of robot path planning problem are introduced in this paper. A detailed description of local neighborhood search heuristics as well as a comparison with more sophisticated algorithms based on constraint programming technique is presented. The enhancements and further adaptation to the real world environment are discussed as well. Pracoviště Ústav informatiky Kontakt Tereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800 Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1