Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO	0311209
Název	Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
Překlad názvu	Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty
Tvůrce(i)	Belda, Květoslav (UTIA-B)_{RID, ORCID} Píša, P. (CZ)
Zdroj.dok.	UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings. S. 1-6. - Manchester : The University of Manchester, 2008 / Lanzon Alexander
Konference	UKACC International Conference on Control 2008, Manchester, 02.09.2008-04.09.2008
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GP102/06/P275 GA ČR - Grantová agentura ČR
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	GB
Klíč.slova	Homing * Calibration * Predictive Control * Parallel Robots
URL	http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0311209.pdf
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0162889

Počet záznamů: 1