Počet záznamů: 1
Numerical method for the solution of the regulator equation with application to nonlinear tracking
- 1.
SYSNO ASEP 0306881 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název Numerical method for the solution of the regulator equation with application to nonlinear tracking Překlad názvu Numerická metoda řešení regulační rovnice a jeji využití pro nelineární sledování Tvůrce(i) Rehák, Branislav (UTIA-B) RID, ORCID
Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCIDZdroj.dok. Automatica. - : Elsevier - ISSN 0005-1098
Roč. 44, č. 5 (2008), s. 1358-1365Poč.str. 8 s. Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GB - Velká Británie Klíč. slova nonlinear output regulation ; finite-element method ; optimization Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GP102/07/P413 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/08/0186 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace A numerical method to solve the so-called regulator equation is presented here. This equation consists of partial differential equations combined with algebraic ones and arises when solving the output-regulation problem. Solving the regulator equation is becoming difficult especially for the nonminimum phase systems where reducing variables against algebraic part leads to a potentially unsolvable differential part. The proposed numerical method is based on the successive approximation of the differential part of the regulator equation by the finite-element method while trying to minimize a functional expressing the error of its algebraical part. The method is analyzed to obtain theoretical estimates of its convergence and it is tested on an example of the "two-carts with an inverted pendulum" system. Simulations are included to illustrate the suggested approach. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2008
Počet záznamů: 1