0306224 - ÚTIA 2010 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kučera, Vladimír
Deadbeat Response is l_2 Optimal.
[Řízení na konečný počet kroků je kvadraticky optimální.]
Proceedings of the 3rd International Symposium on Communications, Control and Signal Processing. New York: IEEE, 2008 - (Briffa, J.; Tabus, I.), s. 154-157. ISBN 978-1-4244-1687-5; ISBN 978-1-4244-1688-2.
[The 3rd International Symposium on Communications, Control and Signal Processing. St. Julians (ML), 12.03.2008-14.03.2008]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear systems * finite impulse response * L_2 norm minimization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

A typical linear control strategy in discrete-time systems, deadbeat control produces transients that vanish in finite time. On the other hand, the linear-quadratic control stabilizes the system and minimizes the l2 norm of its transient response. Quite surprisingly, it is shown that deadbeat systems are l2 optimal, at least for reachable systems.

Typickou strategií při řízení lineárních systémů je řízení na konečný počet kroků, které ukončí odezvu systému v konečném čase. Jinou strategií je lineárně-kvadratické řízení, které stabilizuje systém a minimalizuje normu l2 jeho odezvy. Překvapivě je ukázáno, že řízení na konečný počet kroků je optimální ve smyslu normy l2, alespoň pro dosažitelné systémy.

Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0004567