Počet záznamů: 1
Point-mass filter with functional decomposition of transient density and two-level convolution
- 1.
SYSNO ASEP 0574015 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Point-mass filter with functional decomposition of transient density and two-level convolution Tvůrce(i) Straka, O. (CZ)
Duník, J. (CZ)
Tichavský, Petr (UTIA-B) RID, ORCIDCelkový počet autorů 3 Zdroj.dok. IFAC-PapersOnLine. Volume 56, Issue 2 - 22nd IFAC World Congress. - Amsterdam : Elsevier, 2023 - ISSN 2405-8963 Rozsah stran s. 7516-7520 Poč.str. 6 s. Forma vydání Tištěná - P Akce 22nd IFAC World Congress Datum konání 09.07.2023 - 14.07.2023 Místo konání Yokohama Země JP - Japonsko Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. AT - Rakousko Klíč. slova bayesian methods ; state estimation ; transient density Vědní obor RIV BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum Obor OECD Automation and control systems CEP GA22-11101S GA ČR - Grantová agentura ČR Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 EID SCOPUS 85184959563 DOI https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.509 Anotace The paper deals with Bayesian state estimation using the point-mass filter with a particular focus on the prediction step involving the convolution of two grids of points. To reduce the computational costs of the step, a functional decomposition-based convolution was proposed by Tichavský et al. (2022), which approximates the transient probability density function (PDF) over an approximation region. This paper addresses the problem of having spacious grids of points due to state uncertainty while the approximation region is kept small to preserve low computational complexity. A two-level convolution is proposed based on splitting the grids into sub-grids and processing the convolution in the upper level for the sub-grids and in the lower level for their points. A numerical example demonstrates the efficiency of the proposed technique. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2024
Počet záznamů: 1