Localization with a Low-Cost Robot

0330007 - ÚI 2010 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Slušný, Stanislav - Neruda, Roman - Vidnerová, Petra
Localization with a Low-Cost Robot.
[Problém lokalizace specifický pro levné roboty.]
Information Technologies - Applications and Theory. Seňa: Pont, 2009 - (Vojtáš, P.), s. 77-80. ISBN 978-80-970179-2-7.
[ITAT 2009. Conference on Theory and Practice of Information Theory. Kráľova studňa (SK), 25.09.2009-29.09.2009]
Grant CEP: GA ČR GA201/08/1744; GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: robotics * localization * particle optimization
Kód oboru RIV: IN - Informatika

Localization is one of the key problems dealt with in mobile robotics. It is a matter of sensor data fusion by means of sophisticated algorithms. The situation for low cost laboratory environment robots is special because the sensors are usually quite poor and the computational power small. We present an approach suitable for this type of robotic platform.

Lokalizace je jedním z nejdůležitějších problémů mobilní robotiky. Spočívá ve fúzi senzorických dat pomocí inteligentních algoritmů. Situace u laboratorních levných robotů je specifická, neboť obvykle obsahují levné senzory s malým dosahem a slabé výpočetní jednotky. Navrhujeme přístup vhodný pro tuto specifickou platformu robotů.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175884