Control of linear systems subject to time-domain constraints with polynomial pole placement and LMIs

0411512 - UTIA-B 20050242 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Henrion, D. - Tarbouriech, S. - Kučera, Vladimír
Control of linear systems subject to time-domain constraints with polynomial pole placement and LMIs.
[Řízení lineárních systémů s omezeními v časové oblasti pomocí polynomiálního umístění pólů a LMI.]
IEEE Transactions on Automatic Control. Roč. 50, č. 9 (2005), s. 1360-1364. ISSN 0018-9286. E-ISSN 1558-2523
Grant CEP: GA MŠMT 1M0567; GA ČR GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear matrix inequality (LMI) * linear systems * pole placement * polynomials * time-domain constraints
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 2.159, rok: 2005

This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, outputs overshoot)on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied ammounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI)optimization problem.

Tento příspěvek se zaměřuje na řízení lineárních systémů ve spojitém čase s omezeními na zpětnovazební signály v časové oblasti (omezení amplitudy vstupu, překývnutí výstupu). S použitím posledních výsledků o pozitivních polynomech je ukázáno, že nalezení Youla-Kučerova polynomiálního parametru pevného stupně (a tedy regulátoru pevného řádu), který zajistí požadovaná omezení, je možné provést řešením optimalizačního problému s konvexními lineárními maticovými nerovnostmi (LMI).
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131592