Počet záznamů: 1  

Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case

  1. 1.
    0309852 - ÚTIA 2009 RIV AT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Hurák, Z.
    Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case.
    [Algebraický přístup k LQ optimálnímu řízení systémů s rozprostřenými parametry: 2-D systémy.]
    Preprints of the 17th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2008, s. 8678-8683. ISBN 978-3-902661-00-5.
    [17th IFAC World Congress. Seoul (KR), 06.07.2008-11.07.2008]
    Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: n-D systems * LQ optimal control * transfer function
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

    In this paper we develop new results on control systems design for spatially distributed linear systems using an n-D systems approach. The basic ideas are explained using as an example heat conduction in a rod where the measurements and control action applied are based on an array of sensors and heaters. The first part of the analysis given shows how the process dynamics for this case can be approximately described by a 2-D transfer-function, i.e. a fraction of two bivariate polynomials. This is followed by stability analysis and tests. Finally, a simple algorithm for design of LQ controller is proposed.

    V tomto článku jsou ukázány nové výsledky v návrhu řízení lineárních systémů s rozprostřenými parametry s užitím teorie vícerozměrných systémů. Základní myšlenky jsou demonstrovány na jednoduchém příkladě šíření tepla v tyči, kde měření a akční zásah řízení jsou prováděny pomocí řady senzorů a tepelných tělísek. V první části je ukázáno, jak lze takový systém popsat 2-D přenosovou funkcí, tj. podílem dvou polynomů o dvou proměnných. Následuje analýza a testy stability a jednoduchý algoritmus pro návrh LQ regulátoru.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161880

     
     
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.