0103615 - UT-L 20040121 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Bezdíček, M. - Grepl, Robert - Švehlák, M. - Chmelíček, J.
Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu.
[Artificial neural network application to walk of a four legged robot.]
Engineering mechanics 2004. Praha: UT AV CR, 2004, s. 41-42. ISBN 80-85918-88-9.
[National conference with international participation : Engineering mechanics 2004. Svratka (CZ), 10.05.2004-13.05.2004]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: walking robot * mobile robot * neural network
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota.

This paper presents simple method to extrapolate walk of a four legged robot. Movement of the robot is actuated by twelve servo-drives. This technique of walking is based on a few stable positions of robot body. To reach smooth movement, is sequence of positions extrapolated by artificial neural network. ANN is trained directly on values of servo angles.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010922