0103596 - UT-L 20040102 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Grepl, Robert - Věchet, S.
Approximation of walking robot stability model.
[Aproximace modelu stability kráčivého robotu.]
Engineering mechanics 2004. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2004 - (Zolotarev, I.; Poživilova, A.), s. 159-160. ISBN 80-85918-88-9.
[Engineering mechanics 2004. Svratka (CZ), 10.05.2004-13.05.2004]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
Klíčová slova: approximation * walking robot * stability
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods.

Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010903