Počet záznamů: 1  

Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot

  1. 1.
    0103593 - UT-L 20040099 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Grepl, Robert - Vlach, Radek - Ondrůšek, Č.
    Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot.
    [Komplexní dynamický model mobilního robotu.]
    Fracture Methodologies and Manufacturing Processes. New York: ASME, 2004, s. 145-151. ISBN 0-7918-4669-5.
    [ASME Pressure Vessels and Piping Conference 2004. San Diego (US), 25.07.2004]
    Grant CEP: GA AV ČR KSK2076106
    Zdroj financování: CZ
    Klíčová slova: mobile robot * simmechanics
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

    This paper deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil robot. There is described the method of building and simulating of numerical computational model. Complex model consist of submodels of robotic mechanism, DC motor, gearbox model and thermal model of electrical motor. Control algorithms are also considered in model.

    Mobilní roboty hrají důležitou roli v oblasti servisních činností a údržby zařízení nebezpečných člověku. Dynamické chování hraje důležitou roli u kráčejících robotů. Článek se zabývá návrhem komplexního dynamického modelu čtyřnohého robotu. Model se skládá z submodelů: mechanismu, DC motoru, převodovky a řízení. V článku je diskutováno využití umělých neuronových sítí a lokálních aproximátorů.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010900

     
     
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.