Počet záznamů: 1  

Modelling of thermal behavior of DC micromotor for control purposes

  1. 1.
    0103588 - UT-L 20040094 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
    Grepl, Robert - Wierciak, J.
    Modelling of thermal behavior of DC micromotor for control purposes.
    [Modelování tepelného chování DC motoru pro řízení.]
    Elektronika. Roč. 2004, 8-9 (2004), s. 192-193. ISSN 0033-2089
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
    Klíčová slova: mobile robot * thermal behavior
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

    One of problems being solved while designign walking robots is to enable momentary overloading of drive systems when an unexpected task occurs (e.g. terain obstacle). In the paper mathematical model of thermal phenomena in electric micromotor used to power robot is proposed.

    Jedním z problémů spojených s řešením konstrukce kráčejícíhc robotů je možnost momentového přetěžování pohonových soustav. V článku je popsán matematický model tepelného chování DC motoru.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010895

     
     
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.