Počet záznamů: 1  

Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model

  1. 1.
    0103587 - UT-L 20040093 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
    Grepl, Robert
    Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model.
    [Simulace a řízení mobilního kráčejícího robotu s využitím komplexního dynamického modelu.]
    Elektronika. Roč. 2004, 8-9 (2004), s. 65-67. ISSN 0033-2089
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2076919
    Klíčová slova: mobile robot * simmechanics
    Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

    This paper deals with the design of complex dynamic model of quadruped walking mobil robot. There is described the method of building and simulating of numerical computational model. Complex model consist of the submodel of the robotic mechanism, the DC motor, the gearbox model and the thermal model of the electrical motor. Control algorithms are also considered in model.

    V článku se zabýváme návrhem kompelxního dynamického modelu čtyřnohého kráčejícího robotu. Komplexní model se skládá z submodelu mechanismu, převodovky, DC motoru a tepelného chování motoru.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0010894

     
     
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.