2-D NON-CAUSAL SYSTEMS: CONTROL OF TEMERATURE VARIATION IN A ROD

0083781 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Augusta, Petr - Frízl, R. - Hurák, Z.
2-D NON-CAUSAL SYSTEMS: CONTROL OF TEMERATURE VARIATION IN A ROD.
[2-D nekauzální systémy: řízení šíření teploty v tyči.]
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2007, 022-1-022-7. ISBN 978-80-227-2677-1.
[Process Control 2007. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Distributed-parameter systems * spatially distributed systems * multidimensional systems * multivariable polynomials * polynomial methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

In this paper, a new approach to computational design of a control system for spatially distributed shift-invariant linear systems is presented that is based on algebraic manipulation with polynomials. The basic ideas are explained using an example of a heat conduction in a long (enough) rod. An array of sensors and heaters is supposed along the rod. Such a system is described by a 2D transfer function, that is, fraction of two bivariate polynomials. Stability conditions are given, Youla-Kuˇcera parametrisation of all stabilising controllers is applied and a simple design procedure for H2-optimal controllers is proposed.

Článek ukazuje polynomiální přístup k tzv. nekauzálním lineárním systémům. Simulováno je šíření tepla v tyči. Tyč je vybavena sadou senzorů a akčních členů umístěných podél tyče. Systém je popsán podílem dvou oboustranných polynomů. Stabilita je vyšetřena, Youlova-Kučerova parametrizace je spočítána a regulátor s pevnou strukturou a optimální regulátor minimalizující H2 normu jsou pro šíření tepla navrženy pomocí algebraických metod a numericky simulovány. Práce je motivována potřebou popsat a řídit systémy s rozprostřenými parametry s aplikacemi např. v adaptivní optice.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146898